搜维尔科技: Xsens动捕您在人形机器人领域的好搭档

让人形机器拥有和人类一样的的平衡能力：Xsens惯性传感器如同人形机器人的“内耳”，提供高达400Hz的姿态数据，实现稳定行走、敏捷移动及实时防跌倒功能。

帮助人形机器人拥有人类的行走、奔跑与复原能力。

人形机器人正走出实验室步入现实世界。要像人类一样行走、奔跑并恢复平衡，它们需要的不仅是预设动作，更需要可靠的平衡控制系统。

Xsens工业级惯性测量单元（IMU）提供动态平衡控制、步态稳定性和防跌倒所需的高频姿态与状态估算。该技术已应用于全球数百台人形机器人，助力机器人在不可预测的环境中保持直立姿态。

人形机器人如何保持平衡

工程师采用的控制方法包括：零力矩点（ZMP）：通过将机器人的压力中心保持在支撑多边形内确保行走稳定。Xsens惯性测量单元（IMU）协助计算ZMP，该点必须始终位于支撑多边形内以防止机器人倾倒。

压力中心（CoP）估算：实时监测稳定性的关键技术。

Push-recovery策略：使机器人能够检测并应对干扰。

姿态控制与运动控制：通过精细调整步态和上肢动作，实现自然的类人行为。

Xsens惯性测量单元（IMU）为以上这些控制方法提供姿态估计和低漂移惯性数据，使其成为人形机器人平衡控制的关键组件。

为何选择Xsens用于人形机器人？

如人类般平衡：Xsens惯性测量单元（IMU）充当机器人的内耳，实现自然、类人般的稳定性。支持基于零力矩点（ZMP）和压力中心（CoP）的平衡策略。

高动态精度：最高400Hz的姿态输出，实现快速精准的控制回路与敏捷恢复。支持状态预估与push-recovery。

紧凑高效：功耗低的OEM和SMD模块（最小尺寸仅12×12毫米）。

开发者即用：ROS 1/2驱动程序，支持Nvidia Jetson，跨平台兼容性和即插即用API，加速集成进程。

应对挑战：让人形机器人保持平衡

1.机器人在动态环境下容易失去平衡

Xsens传感器解决方案提供高采样率惯性反馈（高达400Hz），实现即时姿态调整。

2.商用IMU漂移过大

所有Xsens传感器均为工业级产品，并配备先进传感器融合技术，确保姿态测量稳健且抗漂移。

3.集成耗时过长

我们提供即用型ROS 1/2驱动程序、Nvidia Jetson兼容方案及开源SDK，显著加快开发进程。

4.空间与功耗受限

Xsens紧凑型模块采用OEM/SMD封装形式，低功耗特性完美契合人形机器人设计限制。

Xsens：您在人形机器人领域的好搭档

Xsens不仅能协助人形机器人实现平衡控制，更能训练机器人像人类般行走。

Xsens是目前唯一的既能教会人形机器人模仿人类动作，又能为其配备惯性“内耳”系统以保持平衡的制造商。从构想到落地，满足您研发团队的一切需求。

为什么选择Xsens

专注运动捕捉领域25年-自2000年起提供人机动捕解决方案。

值得信赖的精度-先进传感器融合技术确保在振动、冲击及磁干扰环境下保持稳定姿态。

开发者友好-ROS驱动程序、Nvidia Jetson兼容性及跨平台API大幅降低集成难度。

经大规模验证-已在全球数百台人形机器人的平衡系统上投入实际应用。

全球技术支持-欧洲、美国及亚洲均配备具备人形机器人专业知识的现场应用工程师（FAE）。

关于搜维尔科技

我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与Xsens总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。